お知らせ

　シーケンス制御って言葉を聞いたことがありますか？　身の回りの機械の動作や工場の自動化の基本的な制御方法であり、動作の手順や条件を決めます。機械をうごかす基本的な知識として、機械工学科で体験するシーケンス制御の実験をご紹介します。

シーケンス制御で動作する洗濯機

　シーケンス制御で動作している機械システムは無数にあります。洗濯機や自動販売機、エレベーターや自動ドアなど、生活していると出会う機械の大半はシーケンス制御でうごいています。洗濯機の場合、洗濯物や洗剤をいれたあと、コース選択してスタートを押すと、給水・洗い・排水・給水・すすぎ・排水・脱水・終了ブザー・停止と工程が自動的に進んでいきます。給水ができていなかったり、フタが閉まってなかったり、異常があるとブザーを鳴らすこともあるでしょう。このように「あらかじめ決めておいた順序や条件にしたがって工程を進めていく制御」がシーケンス制御です。複雑な生産工程を順序良く並べて自動化したり、ネットワークを利用して無人化にしたり、工場では欠かせません。いわゆるFA（ファクトリーオートメーション）やスマートファクトリーがかかわっていますね。

シーケンス制御の実験風景

　実験では、PLC（プログラマブルロジックコントローラの略）という専用のマイクロコンピュータをつかい、対応するプログラムを入力して動作確認をおこないます。ラダーチャートという回路をベースとするプログラムを入力し、動作させます。はじめは基本的な回路のプログラムから始め、ベルトコンベアの自動停止やバスの降車用表示装置の実際にある回路の作成をおこないます。パズルみたいで難しい内容ですが、チームで考えて皆で理解をすすめます。

実験で利用するPLCトレーニングキット

チームで回路（ラダーチャート）を考えている様子

受講生が考えた回路（ラダーチャート）を発表している様子

授業評価アンケートから受講生の感想をご紹介
「普段見る信号機などのうごく仕組みが理解できてよかった」
「シーケンス制御についてはじめて知りましたが、先生の説明がわかりやすくすぐに内容を理解できた」
「プログラムを考えることでシーケンス制御の仕組みや世の中で使われているシーケンス制御に目を向ける機会が増えた」
「自動化や機器連携をさせる基本的な思考を鍛えられたように思います」

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（2022.04.27）機械工学実験のご紹介　―鉄鋼が熱処理で硬くなったり軟らかくなったり―

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